快換裝置(機(jī)器人工具快換盤)是一種用于機(jī)器人自動(dòng)、快速更換末端執(zhí)行器的裝置，可快速更換不同的末端執(zhí)行器，使機(jī)器人柔性更好、效率更高，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。工具快換裝置包括機(jī)器人側(cè)用來安裝在機(jī)器人手臂上的主盤和工具側(cè)用來分別安裝不同的末端執(zhí)行器上的副盤。利用壓縮空氣完成主盤和副盤之間的連接，同時(shí)完成電信號(hào)的通信，工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如空氣、電信號(hào)、液體、視頻信號(hào)等從機(jī)器人手臂連接到末端執(zhí)行器。

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，由于一臺(tái)機(jī)器人執(zhí)行多項(xiàng)作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的功能多元化，縮短作業(yè)時(shí)間,適合多品種小批量生產(chǎn)。工具安裝在副盤上，如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)點(diǎn)焊、弧焊、材料抓取、沖壓、檢測(cè)、卷邊、裝配、材料去毛刺、包裝、搬運(yùn)等作業(yè)。