機(jī)器人末端自動(dòng)交換裝置
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一、工具快換盤(pán)安全使用之工具端氣路控制:工具快換盤(pán)的傳遞給工具端的氣路形式有兩種:一是主盤(pán)、副盤(pán)上的氣路都是開(kāi)方形式;當(dāng)主盤(pán)和副盤(pán)分開(kāi)后,氣口是開(kāi)放的,因此,控制閥通常是采用二位二通或三位五通(中封型),且安裝在主盤(pán)側(cè)。二是主盤(pán)、副盤(pán)上的氣
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機(jī)器人快換盤(pán)生產(chǎn)廠(chǎng)家為您盤(pán)點(diǎn),機(jī)器人末端自動(dòng)交換裝置尺寸選擇:a、簡(jiǎn)單尺寸測(cè)定:如果更換系統(tǒng)承受的力和力矩非常小,則可以根據(jù)zui大有效載荷選擇快換盤(pán)。選擇一個(gè)快換裝置,其zui大負(fù)載大于機(jī)器人的有效負(fù)載。如果末端工具受到的力矩變化比較